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Develogic 海洋仪器

Develogic 海洋仪器
HAM.Node 水声Modem
      HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem,广泛应用于科学研究和资源勘探,适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式,在多径干扰比较小的工作环境,如垂直通道,采用OFDM-mDPSK 调制模式,在浅水等多径干扰严重的工作环境,采用n-mFSK 调制模式。
      HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口,配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡(可更换,也用作系统设置和数据记录)。用户接口提供三种传输模式,如果选择完全透明模式,所有来自host 接口的数据均被发送到远端。
      可选高精度时基,采用补偿算法,每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层,提供便利的跟第三方传感器接口,无需额外的接口盒。通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口,无需甲板单元,即可发送声学释放指令。
数据传输特性
基于 OFDM-mDPSK 的宽带传输,可选FS-DF 均衡器或通过n-mFSK;
数据压缩;
两相多普勒最大±12m/s 相对运动和1g 加速度补偿;
卷积码错误纠正和 Checksum 验证;双向错误包自动重传。
频率
超远距离 LF 低频配置根据需要定制;
8-13kHz(MF);
11-20kHz(MF);
17-29kHz(MHF)。
换能器选项
换能器直接跟电路板外壳连接或分拆(可选);
LF-环形;
MF-全方向换能器,240°-3dB 波束宽度;
MF:方向换能器,65°-3dB 波束宽度;
MHF:方向换能器,60°-3dB 波束宽度;
测试净用户数据速率:
145bps(30000m 水平距离,n-mFSK);
>3400bps ( 6000m 垂直距离,OFDM-mDPSK);
>7000bps ( 1950m 垂直距离,OFDM-mDPSK)。
用户数据误码率0,所有误码数据重传。
数据存储:
SDHC 卡,可交换;
最大容量达 32G;
用户可访问的 FAT32 文件系统。
内部传感器和功能:
高精度时基,<0.03ppm 偏移(可选);
3 轴加速度传感器;
外壳压力,温度,浊度传感器(可选);
电源电压;
其他传感器可选。
可定制功能:
定时传输;
数据记录在内置 SDHC 卡;
被动记录和主动查询传感器数据;
基于事件触发;
控制连接设备;
其他定制功能可选。
接口
2 个串口,Subconn BH10F 连接头;
RS232/RS422(软件可选);
波特率达 230kbaud(软件可选);
CAN 总线接口(可选);
其他接口可定制
电气特性
电源:11-33V,正常数据传输需要最低18V 电压(否则发射功率会受到限制);
睡眠模式功耗低于 3mW;
声学待命模式功耗低于 30mW;
输出功率:最大输出功率200W(标准功率放大器),输出功率取决于选择的换能器和输
功率级。使用中等范围的功率设置,输出功率为30-80W。
声学发射特性:
HAM.Node 有三个标准的换能器配置:
中频全方向(MF Omni directional):载频8-13kHz,65° -3dB 带宽,适用于多径干扰较
的中低速数据传输。
中频方向(MF directional):载频11-20kHz,65° -3dB 带宽,适用于超过6000m 的垂直
道数据传输。
中高频方向(MHF directional):载频17-29kHz,-3dB 带宽,适用于多达4000m 的垂直通道的高速数据传输。
机械特性:
HAM.Node 有两个外壳配置:
浅水外壳配置(SW.MCH):750m,直径153mm*长630mm,重量13.6kg,排水量10.2l;

深水外壳配置(DW.MCH):6000m,直径153mm*长630mm,重量17.5kg, 排水量10.2l。


HAM.BASE 紧凑式水声Modem


       HAM.BASE 是HAM.NODE 的紧凑式版本,传输距离达1000m(高频换能器,40-5kHz),HAM.BASE 可选HAM.NODE 的所有换能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的换能器兼容,工作深度750m,可选深水外壳,达6000m(需配合低频换能器使用)。

HAM.BASE 载频40-65kHz,相对较高的载频,加上HAM.NODE 成熟的调制和解调算
法,使得HAM.BASE 基本不受环境噪音影响。Develogic 水声通讯系统不同频率的换能器可
在2.5kHz 至70kHz 范围内稳定工作,换能器最大驱动电压是780Vpp,可提供最大200W 功
率,由功率放大器直接驱动,无需换能器调整。
HAM.BASE 标准版本包括两个通讯接口(RS232/422 和RS232),可以连接外部传感器。
通讯特性:
调制和编码
n-mFSK 调制实现最大性能,复杂条件下OFDM 调制可选;
高性能 mOFMD 调制可选;
卷积码错误纠正;
两相多普勒最大 10m/s 相对运动和1g 加速度补偿;
双向握手传输,实现最大的传输可靠性;
透明数据压缩;
跟同频率的 HAM.NODE 系统兼容(仅限于n-mFSK 调制模式);
用户数据率达 10Kbs。
换能器选项:
标准换能器为半球方向;
40kHz-65kHz 载频;
最大 190 dB re 1uPa/1m;
标准换能器范围达 1200m;
其他换能器可选。
应答控制板:
扩展功能
范围;
集成 SDHC 卡数据记录。
接口:
1 串口(RS232/422);
1CAN 2.0B 总线(可选);
可选数字 I/O 接口;
4 个数字输入(TTL 或Switched);
4 个模拟输入(0-10V,0-2.5V);
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
电源:
4 至33V,反接保护;
声学待命状态功耗 10mW,发射最大功率100W。
外壳
紧凑式防腐蚀外壳,5 年保证;
工作深度 1000m;
直径 85mm*长600mm;
内置电源容量达 550Wh;
钛连接头。
备件
系泊框架:不锈钢系泊框架,可承受 10kN 拉力;
水面电缆:牢固的水面接口和悬缆;
配置和控制软件:含 L.COM 配置、控制和数据管理软件。


水下压力舱

Develogic 水下压力舱坚固耐用,长期防海水腐蚀,模块化设计,维护需求低,可扩展。水下压力舱材质为增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。Develogc 非金属增强纤维合成材料可提供跟钛合金一样的强度和防腐蚀性,内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工,外层由额外的硬层密封,提供额外的安全性。


深水模块化复合压力舱

工作深度可达 6000m(更深的工作深度可定制),实际测试失败深度为9000m,提供足够的安全冗余,具有超强的可靠性和质量。压力舱底板材质为钛合金,为连接头和安装提供最大的刚性硬度。压力舱底板可更换,Develogic 可提供单个底板定制,实现最大的灵活性。标准深水压力舱内径为110mm 和180mm,110mm 压力舱有三个标准尺寸Sub-conn 连接头,180mm 压力舱有8 个标准尺寸Sub-conn 连接头。


凹型螺纹结合 O 型垫圈可实现最大的耐用性和可靠性,用户无需特殊工具即可打开或关闭

压力舱。
内部增强外壳由高强度航空铝合金精密加工,外层由额外的硬层密封,提供额外的安全性,内部增强外壳不直接接触海水。


浅水模块化复合压力舱

浅水压力舱工作深度 750m,内外径尺寸跟深水压力舱相同。浅水压力舱底板由复合材料制造,可更换。根据实际需要,可定制钛合金底板。标准的110mm 压力舱在海水里为零浮力。
根据尺寸的不同,深水压力舱和浅水压力舱分为 Base 型、紧凑型、基本型和大型压力舱。


Base 型压力舱技术参数

工作深度:750m/6000m;
材质:外壳增强纤维 POM/钛合金;
尺寸:外径 114mm,外部长度294mm/564mm,内径87mm,内部长度30mm/500mm;
每个端盖最大连接头个数:3;
重量:浅水型空气中 3.5kg/5.5kg,深水型6.8kg/11.9kg;
排水量 3l/5.8l。


紧凑型压力舱技术参数

工作深度:750m/6000m;
材质:外壳增强纤维 POM/钛合金,内壳高强度航空铝合金,硬层密封;
尺寸:外径 153mm,外部长度300mm/180mm,内径110mm,内部长度179mm/82mm;
每个端盖最大连接头个数:3;
重量:空气中 6.1kg/6.9kg;


标准型压力舱技术参数

工作深度:750m/6000m;
材质:外壳增强纤维 POM/钛合金,内壳高强度航空铝合金,硬层密封;
尺寸:外径 153mm,外部长度630mm,内径110mm,内部长度470mm;
每个端盖最大连接头个数:3;
重量:空气中 11.4kg/15.2kg;
排水量 11.6l。


大型压力舱技术参数

工作深度:6000m;
材质:外壳增强纤维 POM/钛合金,内壳高强度航空铝合金,硬层密封;
尺寸:外径 253mm,外部长度742mm,内径182mm,内部长度650mm;
每个端盖最大连接头个数:11;
重量:空气中 40kg;
排水量 37.3l。
定制压力舱
除了标准尺寸压力舱,Develogic 也提供定制压力舱。定制压力舱内径最大250mm,内部长度最长1300mm,工作深度最深10000m。其他功能如光学镜头接口,安装定制连接头接口,声学换能器适配接口等可定制。外壳材质可选增强纤维合成材料、钛合金或外层硬质铝合金。


特殊应用压力舱

Develogic 提供水下特殊应用压力舱,如水下高分辨率全帧相机,高功率闪光灯,紧凑式天线等。


电池舱

可填充电池舱可集成在各种型号的 Develogic 水下压力舱,电池舱材质为纤维增强合成材料,铝合金。Develogic 电池舱轻量级,便于操作,用户可自行填充标准锂电池、碱性电池或镍电池(LR20,Size D)。


电池舱技术参数

电池舱版本 21节 28节 49节
直径 109mm 109mm 109mm
长度 223mm 284mm 467mm
材质:纤维增强合成材料/铝合金/玻璃/环氧树脂;
连接器:Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter
Pressure Relief Valve
Pressure Port


Sono.Vault 声学记录器和信号分析器

Sono.Vault 声学记录器和信号分析器用于长期海洋声学记录和监测,每台声记录器均经过单独校准。Sono.Vault 系统能以多达96kHz@2bit 采样分辨率和220ksps@16bit 不间断采集声学信号。取决于不同的采样率,Sono.Vault 数年不间断地记录声学数据,总记录容量可扩展至4.4TB。应用包括记录海洋哺乳动物声学信号,监测海洋工程噪音和海洋声学系统测试。
电池电量和存储器容量根据布放周期选配,最大电量达9000Wh。
技术参数
采样率:16bits 多达196/220ksps(有效分辨率14.4bits@220ksps);24bits 多达96ksps(有效分辨率19.1bits@48ksps);
水听器:球形,差分水听器,工作深度 3500m;
频率范围:3Hz 至100kHz,取决于采样参数;
可编程输入放大器 0 至50dB/-20 至40dB;
外壳:防腐蚀MCH 外壳,工作深度6000m(浅水型工作深度750m),标准水听器工作深度3500m;
尺寸(可根据配置扩展):外径153mm/180mm,外部长度1550mm(不含系泊框架),1940mm(含系泊框架);
重量:空气中 33.9kg(不含电池);
存储器:最多可集成 5 个存储模块,每个存储模块896GB;
内置电池容量:最多 9000Wh,记录时间超过5 年(根据配置);
信号处理/分析功能:基于能量阈值和频率的记录触发,定期频谱记录,数字过滤;
高精度时间基:偏移 0.5ppm/年,可校准至0.035ppm;
接口:1 个RS232 接口,用于配置和数据传输(如HAM.NODE,HAM.Base,R.COM 等);
可选:Mini.Logger 模块(含额外的传感器,接口和I/O 能力)。


R.COM 卫星和无线传输模块

R.COM 是灵活的即插即用无线传输模块,用于中继海底传感器数据,然后通过卫星或无线
数传电台将数据发送至用户桌面。R.COM 包括Trimble GPS 接受模块,用于提供扩展的数
据和通信管理功能。R.COM包括5 个串口(可选CAN 2.0B 和USB接口),可连接HAM.NODE水声Modem(用于无线接受海底传感器数据)或其他现场传感器(如3 轴加速度计,倾角仪,罗盘,温度传感器,浊度传感器等)。R.COM 提供临时数据记录功能,存储容量达32GB。
技术参数
无线收发可选模块
Iridium 9601 SBD;
Iridium 9522B;
Satel Satelline VHF/UHF 数传电台;
GPRS/UMTS 收发器;
接口:3 个RS232/422/485,GPS PPS 输出,系统总线;
数据记录:32GB SDHC,FAT32 文件系统;
电源:8-33V。


L.COM 陆地通讯和配置管理软件

L.COM 配合R.COM 使用,提供对Develogic 所有仪器的本地或远程配置服务,此外L.COM
还用于接受远程传感器记录的数据,并将接受到的传感器数据发送到本地相应的数据管理软件。


Port10 记录器

Port10 多功能接口和数据记录模块含10 个串口接口(6 个RS232/422/485 和4 个RS232)提
供基于SDHC/SDXC 的数据记录功能,存储容量达128GB。Port10 的主要使用包括数据记
录和基于浮标和海底传感器系统的数据路由。Port10 功耗低,适用于长期布放。Port10 记录器可跟其他通信系统和辅助系统无缝集成,如HAM 系列水声Modem,VHF/UHF/Iridium 无线通讯系统,以及导航灯,电源管理等辅助系统。


BNL 导航灯

Develogic BNL 导航灯专为数据浮标应用设计,所有标准颜色可选择,超高亮度和可见性满足或超越用户的需求。闪光顺序和亮度可根据白天长度,回避亮度或BNL 可选的雷达反射器是否可被舰船的X 或S 带宽雷达捕捉设置。控制电子模块内置冗余功能,极大地增加了可靠性和免维护操作。
技术参数
实时时钟;
可选主动雷达反射器(X 带货X/S 带)控制;
可选颜色:黄色,白色,绿色,红色;
中间天线电缆通道;
12 个高亮LED 灯,带冗余驱动器(12*95lm,黄色,12*400lm 白色),能见度>6nm;
电源:10.5-36V;
可设置闪光模式和强度;
可浸入水下 500m;
陀螺仪可选;
罗盘可选。


DATA.BUOY 海洋浮标系统

技术参数
长度:6500mm;
直径:500mm;
可浸入水下 100m;
GSP+SatCom 天线,导航灯,积极雷达反射器;
桅杆集成 UHF/VHF 天线;
海洋级太阳能板 4*45W;
电源电量:7200Wh(铅酸电池);
电源和电池充电器(BPM);
集成Modem+换能器;
焊接钢设计,保护阳极。
BPM 浮球电源管理器
BPM 浮球电源管理器提供电池管理和电池系统管理,以及电池监测和保护功能。
RAFOS.TAS/AS 声源(自调谐/不可调谐)
Develogic 声源有多个频率范围可选,用于RAFOS 导航和声波层析成像。不可调谐声源由
工厂根据客户需求进行调谐,可调谐声源可改变其共振频率,该频移可手动预设或自动优化成配置的传输模式。
RAFOS 电子单元和电池舱安装在标准的两倍长度的MCH 压力舱中。标准配置的声源,每
天进行一次标准的RAFOS 扫描,最长布放时间超过3 年。
跟所有 Develogic 仪器一样,声源可无缝地跟Develogic 通讯系统集成,从而实现完全的远
程控制和监测。
技术参数
外壳尺寸:直径 330mm,长2620mm;
空气中重量:60-130kg(取决于配置);
频率范围:200-300Hz(根据客户需求);
SPL:183dB re 1 micropascal at 1m;
最大工作深度:6000m;
布放时间:3 年。
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